5軸數控系統(tǒng)的控制方式有哪些？

發(fā)布時間：2020-11-20

開環(huán)控制數控系統(tǒng)這類數控系統(tǒng)不帶檢測裝置，也無反饋電路，以步進電動機為驅動元件。CNC裝置輸出的進給指令（多為脈沖接口）經驅動電路進行功率放大，轉換為控制步進電動機各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號，驅動步進電動機轉動，再經機床傳動機構（齒輪箱，絲杠等）帶動工作臺移動。這種方式控制簡單，價格比較低廉，70年代起便被廣泛應用于經濟型數控機床中。

半閉環(huán)控制數控系統(tǒng)位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端，通過角位移的測量間接計算出機床工作臺的實際運行位置（直線位移），由于閉環(huán)的環(huán)路內不包括絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環(huán)節(jié)，由這些環(huán)節(jié)造成的誤差不能由環(huán)路所矯正，其控制精度不如全閉環(huán)控制數控系統(tǒng)，但其調試方便，成本適中，可以獲得比較穩(wěn)定的控制特性，因此在實際應用中，這種方式被廣泛采用。

全閉環(huán)控制數控系統(tǒng)位置檢測裝置安裝在機床工作臺上，用以檢測機床工作臺的實際運行位置（直線位移），并將其與CNC裝置計算出的指令位置（或位移）相比較，用差值進行調節(jié)控制。這類控制方式的位置控制精度很高，但由于它將絲杠、螺母副及機床工作臺這些連接環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內，導致整個系統(tǒng)連接剛度變差，因此調試時，其系統(tǒng)較難達到高增益，即容易產生振蕩。數控系統(tǒng)裝置是數控機床的核心。數控機床是工業(yè)制造的航母，是一個國家機械制造的標志；數控系統(tǒng)則是大腦，是一個國家智能制造的體現?，F代數控裝置一般使用多個微處理器，以程序化的軟件形式實現數控功能，因此又稱軟件數控。數控系統(tǒng)是一種位置控制、速度控制、軌跡控制的集合系統(tǒng)，它是根據輸入數據插補運算出理想的運動軌跡，然后輸出到執(zhí)行部件加工出所需要的零件。

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